锥齿轮主要用（yòng）于实现两相交轴之间的运动和（hé）动力的传动，两（liǎng）轴交角∑称为轴角，∑的值可以根据传动的需要确定，通常多采（cǎi）用90度，即垂直相交。锥齿轮的（de）轮（lún）齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿（chǐ）轮中（zhōng）的各有（yǒu）关"圆柱"的（de）表述就（jiù）变成了"圆锥"，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等;这也是（shì）圆（yuán）锥齿轮名称的（de）由来。

由图1可以看出，一对标准（zhǔn）直齿锥齿轮传动时，两轮的分（fèn）度（dù）圆锥与各自的节圆锥重合。轮齿的厚度是一端大，另一端小，即沿齿（chǐ）宽方向上的轮齿（chǐ）厚度均（jun1）不相同，故轮齿全长上的模数、齿高、齿廓宽度等（děng）都不相同。所以锥齿轮齿廓的模型不能采取标准圆柱直齿轮那样简单的拉伸（shēn）的方法去（qù）创建。

圆锥齿轮主要有以下几（jǐ）种类型:

(1)直齿圆锥齿（chǐ）轮。这是圆锥齿轮的标准形式，其齿（chǐ）廓截面与圆锥的母线垂直，齿高采用收缩齿形式，即从齿的大端(外端)沿分度圆锥母线到齿的小端(内端（duān）)，齿高逐渐降低。直齿（chǐ）锥齿轮的优点是设计、制造（zào）和安装都比较简单（dān），便于调整;缺点是运转噪声较大，有冲击;适用于低速传动(<5m/s)的场合。

(2)斜齿圆锥齿轮。与圆柱（zhù）螺旋齿轮（lún）的齿面形成相似，斜齿圆（yuán）锥齿轮的（de）渐开螺（luó）旋面与基圆锥面及和基圆锥面（miàn）同轴的任一圆锥面的交线（xiàn）均为圆锥螺旋线。通常使用一（yī）条在分度圆锥面的切（qiē）平面上与分度圆锥母（mǔ）线成β角的直线在分度圆锥面上的投（tóu）影曲线(即分度圆锥螺旋线)作为设计参考，来构（gòu）建斜齿圆锥齿轮（lún）的齿形。斜齿圆锥齿轮的（de）齿高（gāo）也采用收缩（suō）齿形式。一对斜齿圆（yuán）锥齿轮啮合时，也像斜齿圆柱齿轮那样，齿面接触线是斜曲线，接触曲线先由短变长，再由长变短，直至脱离啮合。因此斜齿圆锥齿轮与直齿圆锥齿轮相比，传动较为平稳，冲击、振动较小，适用于中、高速和重载的场合。

(3)曲（qǔ）线齿圆锥齿轮。曲线齿又分（fèn）为弧齿、长幅外摆线齿(简称摆线（xiàn）齿)和准渐开线齿。其中摆线齿锥（zhuī）齿（chǐ）轮齿高采用等高齿形式，沿分度圆（yuán）锥母线各点处齿（chǐ）高不变（biàn），而弧齿锥（zhuī）齿轮齿高仍采用收缩齿形式。曲线齿圆锥齿轮具（jù）有传动平稳（wěn），噪声小及承载能力大等特点，适用于高速重载的各类机械设备（bèi）和车辆（liàng）(如汽车差速器（qì）)中。

伞（sǎn）齿轮（lún）是在专门的（de）刨（páo）齿机上进行加工（gōng）的。伞齿轮也可、在万能铣床上加工，但齿的尺寸及齿型都欠精确。往往采用联合方法加工伞齿轮，即在（zài）万能铣床或卧式铣床上（shàng）进行初（chū）步加工，至于精加工，即齿型的校准（zhǔn），则在专用加工伞齿轮的机床（chuáng）上进行。

图2所示是在铣床上铣削伞齿轮的过程的图解。制造伞（sǎn）齿轮的工艺过程由下列工序组成。经过加工的坯（pī）件安置在心轴上（shàng），心轴（zhóu）紧固在分度头上，将分度大枢轴的轴线转成一个等于坯件圆锥角一半的角度（dù）。

坯（pī）件安装（zhuāng）后，用（yòng）圆盘模数铣刀（dāo）铣削齿沟至全深（shēn）;同时铣（xǐ）刀应与被铣齿（chǐ）轮小半径的模数相符合。如（rú）此铣削全部轮齿。至于分度，则用分度头以（yǐ）普通方法进行。

在各种机（jī）器上所用的机械传动方法很（hěn）多，最主要的有皮带传动、链条传动、摩擦轮传动、齿（chǐ）轮传动（dòng）及绦杠（gàng）螺母传动等。

其中齿轮（lún）传动，一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另（lìng）一个轴（zhóu）旋转;或者是把一个轴的（de）旋转运动（dòng）变为直线运动。

它的主要特点是:互相之间有齿（chǐ）紧（jǐn）凑（còu）的啮合，所传递的转矩要比（bǐ）皮带及链条传动大得多;它的传动效率也比其他机械传动的高;并且能在很大的传动力下（xià）保（bǎo）持两轴之间（jiān）的速比不变。

齿轮的（de）型式甚多，大（dà）体上根据齿面形状的不同，分为圆柱齿轮、圆锥齿轮（lún）和（hé）蜗轮等型式。常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿（chǐ）轮，它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动（dòng），而伞齿（chǐ）轮即(圆锥齿轮)是用在传动相交两轴的（de）旋转运动的。当一对伞齿轮（lún）的轮齿啮合着传动（dòng）的时候（hòu），情形和两个半截圆锥形摩擦（cā）轮的传动很相似，如图3。但是，摩擦轮的传动，如果从动轴上所带动的力量大于两轮间的摩擦力（lì），则两轮面将会发生滑动的现象，或者甚至于使一从（cóng）动轮不能被带动。如果把摩擦轮做成有齿的轮子，借（jiè）齿轮（lún）上牙齿的力量去传动另一轴上的（de）齿，就可以把这一轴的旋转力量传到另一轴上去，如图4。伞齿轮的啮合传（chuán）动，就是基于这个基础上的。

伞齿轮的用途很广，尤共是遇到两轴相交（jiāo）、两轴的距离很近、传动的力量又很大、转（zhuǎn）数比又耍固定的时候，采用伞齿轮最为适合。