直齿和（hé）曲线齿锥齿轮齿部的切削加工有成形法、仿形法和展（zhǎn）成法 3种。成形法和仿形法主要用于加工直齿锥齿轮。展成法是利用被切齿轮与假想冠轮相啮合的原理加工。假想冠轮有平面冠（guàn）轮和平顶冠轮两种(图9) 。平面冠轮是节锥角（jiǎo）为90°的锥齿轮，即节锥面为一个平面，齿形为直线的齿轮；平顶冠轮是（shì）外锥角为90°的锥齿轮，即外锥面为一个平面，其齿形近似于直线。如将刀具刃形做成假想冠轮的齿形，刃口在空间形成的轨迹（jì）即相当于冠轮的（de）一个齿面。当被切齿轮与假想冠轮按啮合关系对滚时，刀具的切削运（yùn）动便能在齿轮上包络切出正确的齿形。按展成法（fǎ）原理（lǐ）可加工各种锥齿轮。

齿轮（lún）加工 齿轮加（jiā）工 齿轮加工
  直齿锥齿轮的切齿（chǐ）  直齿（包括（kuò）斜齿）锥齿轮齿部的切削（xuē）加工主要有铣齿、刨齿（chǐ）、双刀盘铣齿和拉铣（xǐ）齿等。
  铣（xǐ）齿  利用盘（pán）形齿轮铣刀或指形齿轮铣刀按成形法铣削锥齿轮时，由于锥（zhuī）齿轮的齿形、齿宽和齿高从大端到小端是逐渐变化的，而铣（xǐ）刀齿厚是按齿槽小端的宽度设计的,故须分2～3步才能铣出一个齿槽(图（tú）10)，图中k＝齿长×模数／2×节锥长（zhǎng）(毫米)。通常先铣出全部齿槽的一个侧（cè）面，然后利用轮坯的（de）偏（piān）移和转位，再（zài）顺（shùn）次将齿槽的另一侧铣出。同一模数不同齿数的锥齿轮的齿形不同，故一把铣刀只能加工一段齿数范围的锥齿轮。铣齿生产率（lǜ）较低，加工精度为 9级（按JB180-60，下同），适于（yú）单件或小批量加工精度（dù）要求不高（gāo）的锥齿轮。
  刨齿  有仿形法和展成法两种。仿形法刨齿是利用一（yī）块将被切（qiē）齿形（xíng）放大了的靠模板，控制单刃刨刀的刀尖运动轨迹切出齿形 （图11）。展成法刨齿是利用成对刨刀分别刨削轮齿（chǐ）的两个侧面(图12)，刨刀刀刃往（wǎng）复运动的轨迹代表假想冠轮的齿面。刨齿的精度可达（dá）7～8级，加工模数范围为 0.3～20毫米，生产率虽低于双刀盘铣齿，但刀（dāo）具制（zhì）造（zào）简单。刨齿（chǐ）在直齿锥齿轮加工中应用最广。

齿轮加工 齿（chǐ）轮加工 齿轮加工（gōng）
  双刀盘铣齿  利用一对直线刃（rèn）口在凹（āo）锥面上的盘铣刀的刀（dāo）齿互（hù）相交错地分别铣削一个齿槽的（de）两个（gè）侧面 (图13), 铣出的齿面略带鼓形。展成运动可由工件单独完成，也可由工件与刀具（jù）共同完成。由于成（chéng）对盘铣刀与工（gōng）件之间无齿长方向（xiàng）的（de）相对运动，切（qiē）出齿槽（cáo）的底部是圆弧（hú）形的，故模数和齿长都受到限制。双刀盘铣齿一般用以（yǐ）加工中、小（xiǎo）模数(m ≤6毫米) 的锥齿（chǐ）轮（lún）。双刀盘铣（xǐ）齿生产率较高，但刀具较复杂，适用于成（chéng）批生（shēng）产。
  拉铣齿  利用一把大直（zhí）径的拉（lā）- 铣刀盘在回转一周中，从实体轮坯按成形法完成一个齿槽的粗切和精切。在精切刀齿之（zhī）后，刀盘上有（yǒu）一段不装刀齿（chǐ）的圆弧空（kōng）间供（gòng）工（gōng）件分齿；也有用两把刀盘（pán）分（fèn）别进行粗切和精切的。拉铣齿的生产率很高，但切出的齿形是近似于（yú）渐开线的圆弧曲线，精度较低；且拉-铣刀盘是（shì）专用刀具,结构复杂，制造困难。拉铣（xǐ）齿常用于大批量生产汽车后桥中的差动齿轮。
  曲线齿（chǐ）锥齿轮的切齿  曲线齿锥（zhuī）齿轮包括（kuò）格利森齿（chǐ）制的弧齿锥齿轮（lún）和厄利康、克林（lín）根贝格齿制的延长外摆（bǎi）线齿锥（zhuī）齿轮两种，各有不同的切齿方法。
  弧齿锥齿轮的（de）铣（xǐ）齿  也称（chēng）格利林切齿法（图14）。用格利（lì）森铣刀（dāo）盘按展成法加工，刀盘各刀齿的旋转轨迹代表假想（xiǎng）冠轮（平顶或平面冠轮）的轮齿表面。在（zài）机床摇（yáo）台（一种展成（chéng）运动机构）与被加工齿轮（lún）作相（xiàng）对滚动中完成一个齿槽（或一个（gè）齿侧面（miàn））的切削，分齿后再切削另一个齿。这种加工方法称为（wéi）间断（duàn）展成（chéng）法。按所用刀具结构和切削轮齿各部分的顺序不同，弧齿锥齿轮切齿有多种（zhǒng）方法，常用的有4种。①单刀号单面切削法:利用一把双面铣刀盘分别粗切大轮和小轮的轮（lún）齿；再利用同一刀盘的外刀齿精切大轮轮齿的凹面；然后用该刀盘的内刀齿精（jīng）切大轮轮齿的凸面。小轮轮齿的凹面和凸（tū）面的精切也用同一（yī）刀盘按大轮的轮齿（chǐ）配切。用这种方法切（qiē）出的齿轮质量（特别（bié）是齿（chǐ）面（miàn）接触区）较差，生产率也较低。但所（suǒ）用刀具和（hé）机床较（jiào）少（即大、小轮轮齿的粗、精切只用一（yī）把刀具在（zài）一台机床完成），这种方法适于单件小（xiǎo）批生产质量要求不高的锥齿轮。②单面-双面切削法:利用一把双面粗（cū）切刀盘和一（yī）把双面精（jīng）切刀盘分别承担大轮的粗、精切；另用（yòng）三把刀盘（pán），其（qí）中一把承（chéng）担小轮的双面粗切，其余两把分别承担小轮凹面和凸（tū）面的单面精切。加（jiā）工时（shí），若只用（yòng）一台机床，需将上述五把刀（dāo）盘依次装到机床上铣削（xuē）大轮或小轮的齿面,这种方法称（chēng）为单台单面-双面切（qiē）削法；若用五台（tái）机床，则每道工序都在（zài）固定的机（jī）床上进行，这种（zhǒng）方法称为固（gù）定安（ān）装法，生产率很高，齿面质量（接触区和粗糙度）也（yě）较好,适用于大批（pī）量生产。③半展（zhǎn）成（chéng）法:当大、小（xiǎo）轮齿数（shù）之比小于2.5时,大轮可采用端（duān）面拉刀盘按成形法切齿,切出的齿廓是直线形的;而小轮轮齿（chǐ）的凹面和凸面需分别按展成法切出，而且要作相应的修正。④双重双面法：大、小轮齿槽两侧面（miàn）的粗、精切都用双面刀盘切出。若用四台机床和四种刀盘，则生产率（lǜ）比"固定（dìng）安装法"更高，但接触区不易控制，切出的轮齿质量也较差,这种方法适（shì）用于模（mó）数小于2.5毫米的弧齿锥齿轮的（de）大批量生产。
  延长外摆线齿锥齿（chǐ）轮的（de）铣齿  有厄利康铣齿法和克林根铣齿法两（liǎng）种。
  厄利康铣齿法(图15)是用厄利（lì）康铣刀盘按展成法连（lián）续分齿铣出齿面。铣刀盘的端面有按螺旋线排列的若干组刀齿。铣刀盘旋转时每组（zǔ）刀齿形成假想冠轮的一（yī）个齿，铣刀（dāo）盘的旋转与工件保持一定的速（sù）比关系。当第一组刀（dāo）齿切过一个齿槽后，第二组刀齿即切下一个齿槽，这样连续循环，即可切出全部齿槽。由机（jī）床摇（yáo）台的回转和工件的附（fù）加旋转结合而成的展成运动，使工件获得所需齿形。铣齿时，粗（cū）、精切一次完成，铣出的齿是等高齿。